Quem quer construir seu próprio robô precisa ter conhecimentos básicos de sistemas embarcados. A denominação "sistemas embarcados" é utilizada para caracterizar sistemas que contêm um computador (ou mais) dedicado e encapsulado no dispositivo ou sistema que controla. Ou seja, é um conceito muito amplo que envolve eletrônica, microcontroladores, sensores, atuadores, comunicação de dados etc.
Pela primeira vez a ISA-ES promoveu um Curso Estudantil de Introdução a Sistemas Embarcados com Arduino, que tive o prazer de lecionar. O curso teve carga-horária de 16h e foi realizado de 31 de março a 03 de abril de 2014 nas instalações da Faculdade MULTIVIX - Serra, ES. Teve a participação de 24 estudantes que, em sua maioria, atuam como profissionais nas indústrias capixabas.
Apesar de sua curta duração, durante o curso foi possível abordar vários dos tópicos mencionados acima, relacionando-os com uma atividade prática sempre que possível. O resultado da pesquisa ao final do curso me deixou muito feliz, pois demonstrou um ótimo índice de satisfação dos alunos: 63% atingiram suas expectativas e os demais tiveram suas expectativas superadas!
--- editado em 25/06/2014
A convite do professor Thiago Maduro, nos dias 19 e 20 de julho eu repeti esse curso no Campus São Mateus do IFES. A ideia principal era motivar o grupo de alunos que está trabalhando com robótica, mas a turma do curso acabou sendo mais ampla, com alunos e professores dos cursos Técnico em Eletrotécnica e Engenharia Mecânica. Todos contaram com kits contendo Arduino e componentes eletrônicos e puderam exercitar o conteúdo do curso através de mais de uma dezena de atividades práticas.
Os slides atualizados do curso estão aqui:
As atividades práticas realizadas durante o curso incluíram a leitura de sensores digitais e analógicos, comunicação serial, comunicação entre Arduinos, acionamento de LCD de caractere, acionamento PWM, entre outras. Os programas estão disponíveis em meu GitHub:
https://github.com/felipenmartins/curso_arduino
Espero que essas informações e exemplos ajudem no entendimento de conceitos importantes para a robótica.
Até a próxima!
Referências:
http://www.isa-es.org.br/portal/noticia/pela-primeira-vez-a-isa-es-promoveu-curso-estudantil-de-introducao-a-sistemas-embarcados-com-arduino/
http://isaesblog.wordpress.com/cursos/curso-microcontrolador-arduino/
Muito legal o vídeo. Aproveitando a oportunidade. Sou programador, atualmente para web (php, javascript etc), mas também programo para outras plataformas (mobile e desktop). E, conheci o arduino há uns meses atrás, mas como não sou da área de eletrônica, é bem complicado para mim montar os circuito. Tanto, que ainda hoje apanho em questões bem simples (leitura de esquemas, compreensão do sentido da corrente, como escolher componentes etc). Você recomenda algum curso/livro para que eu possa estar aprendendo o necessário para resolver este problema?
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ExcluirCara, eu não tenho um livro pra te recomendar. Mas tem vários cursos bacanas no YouTube que ensinam o básico de eletrônica. Um exemplo é o canal Electrolab. Mas há muitos outros. Recomendo que você faça uma busca pra ver o que é melhor pra você. Se quiser algo mais aprofundado, recomendo o excelente curso Circuits and Electronics, do MITx: https://www.edx.org/course/circuits-and-electronics-1-basic-circuit-analysis
Sucesso!
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